万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的方向传动装置的“关节”部件。

万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，为满足动力转动，适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。

万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节），准等角速万向节（双联式，三销轴式等）和等角速万向节（球笼式，组合式等）万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。