三叉杆滑块式万向联轴器是等角速度，效率强的万向联轴器;该联轴器具有结构简单、传动稳定的特点;相对于其它的球笼式和球叉式万向联轴器，这种结构有良好的同步性、效率强、低成本、易加工、工艺成熟、易于工业应用。

三叉杆在三叉槽内摆动时，滑块沿着槽心线和轴颈方向移动，运动过程中的角度补偿，建立一个合适的座标系统。三叉杆滑块万向联轴器的部件滑块通过引入齐次坐标的方向余弦矩阵四阶变换矩阵进行运动分析，得到其速度和加速度表达式，为这种万向联轴器的后续动力分析提供了基础。